Robótica
Un Arduino con sensor ultrasónico detecta a los visitantes. El computador, programado en Python, escucha la voz, cuenta los dedos con la cámara y anima a la guía.
- Arduino
- Sensores
- Python
- Visión artificial
Semillero de Robótica · Maicao, La Guajira
Maicao Habla
Robótica
Cultura Wayuu
Inclusión
Un kiosco robótico con una guía virtual Wayuu que recibe a los visitantes y les cuenta, con la voz, con señas de la mano o en la pantalla, qué conocer en Maicao y cómo llegar.
3formas de preguntar
7sitios de Maicao
80 cmdistancia del sensor
Sin internetvoz y respuestas
Nuestros pilares
Robótica, cultura e inclusión en un solo kiosco
Maicao Habla une lo que aprendemos en el semillero con la identidad de nuestra tierra, pensando en que nadie se quede sin respuesta.
Cultura Wayuu
La guía viste el traje tradicional Wayuu y da la bienvenida en wayuunaiki. Los rombos y colores de esta página se inspiran en los tejidos Wayuu, y los sitios muestran la mezcla de culturas de Maicao.
- Wayuunaiki
- Tejido Wayuu
- Identidad
- Turismo local
Inclusión
Se le puede preguntar hablando, con señas de la mano o tocando la pantalla, y siempre responde con voz y subtítulos. Así la pueden usar personas sordas, mudas o con baja visión.
- Voz
- Señas
- Subtítulos
- Alto contraste
La idea
Una guía que recibe a quien llega a Maicao
Maicao es la puerta de entrada a La Guajira y a la frontera con Venezuela. Cada día llegan visitantes a la terminal de transporte sin saber qué visitar.
El problema
Quien llega por primera vez no sabe qué lugares visitar, a cuántas cuadras quedan ni cómo llegar. No siempre hay alguien que le explique, y no todos pueden preguntar de la misma manera: hay visitantes sordos o mudos, y visitantes que hablan otro idioma.
Nuestra solución
Un kiosco con una guía virtual vestida con el traje Wayuu. Detecta cuando alguien se acerca, lo saluda y le responde por voz y con fotos. Se le puede preguntar hablando, mostrando un número con los dedos o haciendo clic en la pantalla.
Cómo funciona
De la llegada a la respuesta, en cuatro pasos
Esto es lo que pasa cada vez que un visitante se acerca al kiosco.
El sensor detecta
Un sensor ultrasónico conectado al Arduino mide la distancia. Si alguien se acerca a menos de 80 cm, le avisa al computador.
La guía saluda
La guía Wayuu despierta, mueve la boca y parpadea mientras da la bienvenida con su voz.
El visitante pregunta
Puede decir el nombre de un lugar, mostrar con los dedos el número del sitio o hacer clic en la pantalla.
Responde y guía
Muestra la foto del lugar, lo describe en voz alta con subtítulos y explica cómo llegar desde la terminal.
Accesible para todos
Tres formas de preguntar
Cada visitante usa la que le quede más fácil.
Con la voz
El micrófono escucha la pregunta y el programa la convierte en texto sin necesidad de internet.
"Quiero conocer la mezquita"
Con señas de la mano
La cámara cuenta los dedos levantados. Cada número del 1 al 7 corresponde a un sitio. Pensado para personas sordas o mudas.
Cuatro dedos → Plaza de la Identidad
En la pantalla
Si hay mucho ruido en el lugar, el visitante hace clic sobre el sitio que le interesa.
Clic → la guía responde
El número de cada sitio con la mano
1El Abuelo
2Iglesia San José
3Plaza Bolívar
4Plaza de la Identidad
5Montes de Oca
6La Mezquita
7Vitrina Comercial
Pruébala aquí
Habla con la guía desde tu navegador
Una versión de demostración del kiosco. Acerca al visitante con el sensor y pregúntale a la guía por la pantalla, con señas o con la voz.
Esperando visitante
CCAcércate al kiosco para que la guía te salude.
1 · Sensor ultrasónico
// Monitor serial · Arduino Uno · 9600 baudios
Por debajo de 80 cm el Arduino le avisa al computador y la guía despierta.
2 · Pregúntale a la guía
Haz clic sobre un sitio en la pantalla del kiosco, igual que haría un visitante en un lugar con mucho ruido.
Elige cuántos dedos le muestras a la cámara.
Escribe tu pregunta como si la dijeras en voz alta.
Voz de la guía
Esta demostración usa la voz y el micrófono del navegador. El kiosco real funciona en un computador con Python, con un sensor de verdad, cámara para contar los dedos y reconocimiento de voz sin internet.
Lo que cuenta la guía
Sitios turísticos de Maicao
Estos son los siete lugares que la guía conoce, con lo que responde y las indicaciones para llegar desde la terminal de transporte.
1Seña 1
El Abuelo de las Barbas de Maíz
El Abuelo de las Barbas de Maíz es una gran escultura dorada, en forma de mazorca con rostro de anciano, ubicada en una glorieta de Maicao. Se ha convertido en un símbolo del municipio y un punto de referencia obligado para quienes llegan a la ciudad. Está en la intersección de la calle 13 con carrera 28, en la vía que conduce hacia Paradero. Queda bastante retirada de la terminal de transporte, así que se recomienda ir en mototaxi o taxi.
Cómo llegar desde la terminal
- Ruta 1 (mototaxi o taxi, la más fácil): pide "la glorieta del Abuelo de las Barbas de Maíz", en la calle 13 con carrera 28, sobre la vía a Paradero.
- Ruta 2 (carro particular): busca la calle 13 y síguela hasta la carrera 28; la escultura está en la glorieta. Queda lejos para ir caminando.
2Seña 2
Iglesia San José
La Iglesia San José es uno de los templos más reconocidos de Maicao, con sus torres y cúpulas color rojo y blanco. Está ubicada en la carrera 11 con calle 11, muy cerca del centro de la ciudad, y es un punto de encuentro importante para la comunidad católica del municipio. Desde la terminal de transporte queda a unas 15 cuadras (aproximadamente 15-20 minutos caminando, o pocos minutos en mototaxi).
Cómo llegar desde la terminal
- Ruta 1 (a pie, 15-20 min): camina unas 15 cuadras hacia el centro hasta la carrera 11 con calle 11.
- Ruta 2 (mototaxi o taxi, pocos minutos): pide "Iglesia San José, carrera 11 con calle 11".
3Seña 3
Plaza Simón Bolívar
La Plaza Simón Bolívar es la plaza principal de Maicao, con su estatua del Libertador en el centro. Está ubicada en pleno centro de la ciudad, entre las calles 11 y 12 con carreras 11 y 12. Es un lugar tradicional de encuentro, rodeado de árboles y cerca de los edificios más importantes del municipio. Desde la terminal de transporte queda a unas 15 cuadras (aproximadamente 15-20 minutos caminando, o pocos minutos en mototaxi).
Cómo llegar desde la terminal
- Ruta 1 (a pie, 15-20 min): camina unas 15 cuadras hacia el centro hasta las calles 11 y 12 con carreras 11 y 12.
- Ruta 2 (mototaxi o taxi, pocos minutos): pide "Plaza Bolívar". Aprovecha: la Iglesia San José queda muy cerca.
4Seña 4
Plaza de la Identidad
La Plaza de la Identidad es un espacio público de Maicao pensado para resaltar la identidad cultural del municipio, con su mezcla de tradiciones indígenas Wayuu, árabes y de otras comunidades que conviven en la ciudad. Está ubicada en la calle 16 con carrera 25, sobre la misma calle de la terminal de transporte pero bastante más adelante; se recomienda ir en mototaxi (unos 8-10 minutos).
Cómo llegar desde la terminal
- Ruta 1 (mototaxi, 8-10 min): sigue por la misma calle 16 de la terminal hasta la carrera 25.
- Ruta 2 (a pie, recorrido largo): camina por la calle 16 hasta la carrera 25; lleva agua y protégete del sol.
5Seña 5
Montes de Oca
El Santuario de Fauna y Flora Los Montes de Oca es un área protegida en la serranía cercana a Maicao, con quebradas, cascadas de aguas cristalinas y bosque seco tropical. Está ubicado en el corregimiento de Carraipía, a las afueras de Maicao, en la Serranía del Perijá. Queda fuera del casco urbano, así que no es caminable desde la terminal: se necesita transporte por carretera. Es un buen plan para quienes buscan naturaleza y un descanso del calor de la ciudad.
Cómo llegar desde la terminal
- Ruta 1 (por tu cuenta): taxi o carro hasta el corregimiento de Carraipía (unos 20 min); allí contrata moto o carro hasta la reserva (unos 25 min más por camino destapado).
- Ruta 2 (recomendada): ve con un guía local desde Maicao. Sal temprano, de día, y lleva agua.
6Seña 6
La Mezquita
Maicao tiene una de las mezquitas más reconocidas de Colombia, reflejo de la importante comunidad árabe y musulmana que se asentó en el municipio desde hace décadas. Está ubicada en la carrera 7 con calle 11, muy cerca de la Iglesia San José. Su arquitectura, con cúpula verde y minarete, es uno de los sellos distintivos de la ciudad. Desde la terminal de transporte queda a unas 11 cuadras (aproximadamente 13-15 minutos caminando, o pocos minutos en mototaxi).
Cómo llegar desde la terminal
- Ruta 1 (a pie, 13-15 min): camina unas 11 cuadras hacia el centro hasta la carrera 7 con calle 11.
- Ruta 2 (mototaxi o taxi, pocos minutos): pide "la Mezquita de Maicao". Queda cerca de la Iglesia San José.
7Seña 7
La Vitrina Comercial
Maicao es conocida desde los años 80 como "La Vitrina Comercial de Colombia", por su intenso comercio fronterizo con Venezuela y la gran variedad de productos importados que se consiguen a buen precio. Sus calles comerciales están en pleno centro de la ciudad, muy cerca de la terminal de transporte, y reflejan la diversidad de comerciantes wayuu, árabes y colombianos que conviven en el municipio.
Cómo llegar desde la terminal
- Ruta 1 (a pie, pocos minutos): desde la terminal camina hacia el centro; las calles comerciales empiezan a pocas cuadras.
- Ruta 2 (recorrido completo): recórrela de camino a la Plaza Bolívar, la Iglesia San José o la Mezquita, que también están en el centro.
Tecnología
Arduino y Python trabajando juntos
El Arduino se encarga del sensor. El computador, programado en Python, escucha, mira, piensa y responde.
Sensor HC-SR04 + ArduinoMide la distancia y avisa por cable USB
MicrófonoCapta la pregunta hablada
CámaraVe la mano del visitante
→
Computador con Python
- Entiende la voz (Vosk)
- Cuenta los dedos (MediaPipe)
- Busca el sitio (SQLite)
- Anima a la guía (pygame)
→
Televisor (HDMI)Guía, fotos, subtítulos y cómo llegar
ParlantesLa voz de la guía
Código QREl visitante lleva la ruta en su celular
En pantallas pequeñas, desliza el diagrama hacia los lados.
| Componente | Para qué sirve |
|---|---|
| Arduino Uno + HC-SR04 | Detecta a la persona que se acerca y envía el mensaje al computador por el puerto USB. |
| Python + pygame | Programa principal: dibuja a la guía, las fotos y los textos en la pantalla. |
| Vosk | Reconoce la voz en español sin internet. |
| gTTS + audios guardados | Le da voz a la guía. Las respuestas quedan guardadas en el computador para contestar al instante. |
| OpenCV + MediaPipe | Usa la cámara para encontrar la mano y contar cuántos dedos están levantados. |
| SQLite | Base de datos con los sitios, las preguntas hechas y el número de visitas. |
| Panel administrativo (Tkinter) | Permite agregar o editar sitios y ver las estadísticas sin tocar el código. |
Funciona sin internet
El reconocimiento de voz trabaja dentro del computador y las respuestas de la guía están guardadas. Así el kiosco sigue respondiendo aunque falle la conexión en la terminal o en la feria. Solo el pronóstico del clima necesita internet.
Equipo
Quiénes hicieron Maicao Habla
Lauren Avendaño
Expositora del proyecto.
Sebastián Mendoza
Expositor del proyecto.
Ing. Emel Suarez Rojano
Docente de Tecnología e Informática.
Colegio Liceo Comercial del CaribeMaicao, La Guajira
SEMILLERO DE ROBÓTICA LDC